La L.V.PA. Frascati nasce nel 1925 come Associazione Sportiva Frascati, nel 73/74 dopo una fusione assume il nome di S.S. L.V.P.A. Frascati. Dopo aver militato dal 1978 al 1980 in Serie C2, dal 2014 al 2017 ha vissuto i maggiori successi della propria storia, arrivando a giocare in Lega Pro, terza divisione calcistica italiana, dal 2014 al 2017; come miglior risultato ottenne un dodicesimo posto.
Risultò quindi essere il terzo club professionistico della capitale d’Italia dopo le due società di Serie A, Lazio e Roma.
Nel campionato 2016-2017 dopo la retrocessione dell’anno precedente viene ripescata ma il risultato del campo la ritroverà ancora retrocessa senza poter sfruttare un nuovo ripescaggio e quindi ritorna in Serie D nella stagione 2017-2018.
Nell’agosto 2023 riesce a rientrare nella Serie D.